垃圾抓斗橋式起重機(jī)半自動(dòng)運(yùn)行模式

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　　半自動(dòng)運(yùn)行模式
 
　　1、半自動(dòng)啟動(dòng)

　　將半自動(dòng)按鈕置1，其他工作模式按鈕均置0，此時(shí)，垃圾吊就處在半自動(dòng)運(yùn)行的等待狀態(tài)。

　　2、半自動(dòng)手動(dòng)抓料運(yùn)行

　　在觸摸屏上手動(dòng)選擇垃圾吊的抓料位置，垃圾吊就會(huì)自動(dòng)到進(jìn)料區(qū)抓料，抓完料后，提升到一定高度后，等待下一個(gè)操作指令。

　　3、半自動(dòng)放料運(yùn)行

　　觸摸屏上手動(dòng)選擇放料位置，垃圾吊就會(huì)運(yùn)行到制定的區(qū)域撒料，撒完料后，抓斗就會(huì)提升到一定的高度，并處在等待狀態(tài)。

　　4、半自動(dòng)上料運(yùn)行

　　垃圾吊抓完料處于等待狀態(tài)，通過(guò)觸摸屏上的上料按鈕，垃圾吊就會(huì)根據(jù)指定的上料料斗，自動(dòng)運(yùn)行到料斗上方上料，上聊完成之后，垃圾吊會(huì)自動(dòng)移到垃圾坑內(nèi)，等待下一個(gè)動(dòng)作。

　　5、自動(dòng)泊車(chē)

　　垃圾吊執(zhí)行完其他的動(dòng)作后，處在等待狀態(tài)，將泊車(chē)按鈕置1，在置0，垃圾吊就會(huì)自動(dòng)運(yùn)行到指定的停車(chē)位置。

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