懸臂吊分為三種形式:立柱式、壁掛式、平衡式起重機
1.柱式懸臂起重機是一種由柱和懸臂組成的懸臂起重機,懸臂可以繞固定在基礎上的固定柱旋轉,或者懸臂與轉柱剛剛連接,在基礎支撐中相對于垂直中線旋轉。適用于起重量小、工作服務范圍圓形或扇形的場合。一般用于機床等工件的裝載和搬運。柱式懸臂起重機主要采用環(huán)鏈電動葫蘆作為起重機構和運行機構,鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆較少。旋轉和水平移動操作主要是手動的,只有在重量較大時。2.壁掛式起重機是固定在墻上或沿墻上或其他支撐結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。墻式起重機的使用場合是跨度大、建筑高度大的車間或倉庫,比較適合在墻附近頻繁吊裝。墻式起重機主要與上梁或橋式起重機配合使用,在墻附近服務于長方形空間,負責吊裝小物件,大件由梁或橋式起重機承擔。3.平衡起重機通常被稱為平衡起重機。它利用四連桿機構的原理,使載荷和平衡配重形成一個平衡系統(tǒng)。各種吊具可以靈活、輕松地在三維空間中吊裝載荷。平衡起重機輕巧靈活,是起重小物品的理想起重設備,廣泛應用于工廠車間、工藝室、自動線路、生產線工件、砂箱吊裝、零件組裝、車站、碼頭、倉庫等場合。