起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和程度搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱天車，航吊，吊車。

起重設(shè)備（懸臂吊）有的工作特性是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場(chǎng)上的開展和運(yùn)用越來越普遍。

由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常呈現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機(jī)（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必需保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓契合請(qǐng)求、吊離空中不得超越50CM；制止帶負(fù)荷長(zhǎng)間隔行走。為保證作業(yè)平安，目前國(guó)內(nèi)根本上制止不打支腿停止吊裝作業(yè)。

起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)包括：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，被稱為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。

（1）起升機(jī)構(gòu)，是用來完成物料的垂直升降的機(jī)構(gòu)，是任何起重機(jī)不可短少的局部，因此是起重機(jī)*主要、*根本的機(jī)構(gòu)。

（2）運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是經(jīng)過起重機(jī)或起重小車運(yùn)轉(zhuǎn)來完成程度搬運(yùn)物料的機(jī)構(gòu)，有無軌運(yùn)轉(zhuǎn)和有軌運(yùn)轉(zhuǎn)之分，按其驅(qū)動(dòng)方式不同分為自行式和牽引式兩種。

（3）變幅機(jī)構(gòu)，是臂架起重機(jī)特有的工作機(jī)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)經(jīng)過改動(dòng)臂架的長(zhǎng)度和仰角來改動(dòng)作業(yè)幅度。

（4）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是使臂架繞著起重機(jī)的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在環(huán)形空間運(yùn)挪動(dòng)物料。起重機(jī)經(jīng)過某一機(jī)構(gòu)的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或多機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，來到達(dá)搬運(yùn)物料的目的。